中国机器人连刷人类世界纪录 机器人从“巡线”升级为自主导航

8月23日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。400米大型组决赛中，天工队以38.15秒率先冲线，比人类男子400米世界纪录(43.03秒)快近5秒。追风仔仔队(39.45秒)、惊鸿动力队(39.66秒)分获银铜牌，前三名均超人类纪录。400米小型组决赛，天工队再以45.66秒夺冠。田径1500米决赛中，天卓队(华中科技大学-北京人形机器人创新中心联合)以2分21秒夺冠，大幅超越人类男子1500米世界纪录(3分26秒)。机器人竞速比的不是两条腿，而是大脑小脑和身体的协同能力。

技术突破从“巡线”到“自主导航”。 去年机器人主要“巡线”(盯着跑道线跑)，今年升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直盯着赛道线——从“看见”到“理解”，机器人要同时完成环境感知、自主定位、路线规划、弯道控制、动态平衡等复杂决策。北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼表示，“高速奔跑是人形机器人通用泛化移动能力的体现，未来能基于此开发大小脑协同技术去自主服务人类。”

赛事是产业“大练兵”。 21项场景赛占全部赛事四成以上，直接进入工业、酒店、家庭、物流等真实环境，覆盖装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等任务。乒乓球、跳高、跳远、足球5V5、自由搏击、太极拳等新赛项亮相。太极拳赛项中，机器人自主完成抱拳礼、白鹤亮翅及“虎跳”等高难度动作，考验运动控制、身体平衡与多关节协同能力。中国社会科学院大学特聘研究员刘兴亮表示，这场运动会把高校、科研机构、企业、投资机构都聚集到一起，“今天赛场上争的是金牌，未来市场上争的是订单。”机器人跑得快不是终点，能干活才是——跑道上的金牌，正在为产业铺路。