32个电机驱动表情：松延动力让仿生机器人登台春晚语言类节目

央视马年春晚小品《奶奶的最爱》中，蔡明推出的仿生人形机器人首次亮相春晚语言类节目。与30年前亲自扮演机器人不同，这次与她高度相似的机器人由北京松延动力团队耗时两年打造。

为适配节目调度，平均年龄95后的技术团队仅用30天完成仿生人形机器人的1:1复刻。团队在铂金硅胶中添加高分子材料增强人脸自然度，在有限空间内放入32个驱动电机(仅嘴部就有12个)，自研驱控板将表情控制频率从10Hz提升至60Hz，并设计3个自由度颈部实现动作协同。为克服“恐怖谷效应”，团队构建多模态协同表达模型，让机器人呈现呼吸起伏等“生息感”。

早在2025年，团队已将仿生人脸产品应用于商业导览，并实现批量生产。全球首个人形机器人半程马拉松赛事上的“小顽童N2”也在小品中亮相。语言类节目留给4台机器人的活动范围仅约12平方米，需要在小空间内精准完成空翻、侧手翻等动作，团队1:1复刻舞台反复打磨训练。

节目中年龄最小的“小布米”学会了21种舞蹈，平均一至两天训练一种新舞。团队通过儿童动作捕捉重定向，严格设计脚部动作，让机器人的跳跃、跨步、跺脚都足够活泼灵动。

目前，北京已支持形成200项机器人创新产品，在134个场景完成首试首用，机器人产业稳居国内第一梯队。未来，更多“京产”机器人将走入学校、工厂、家庭，让舞台演技转化为可复制应用的技术。