把种蘑菇变成“造汽车”：恒泽科技国产化“黑灯工厂”年产可达1.3万吨

半个月前，荷兰农业设备生产商DMP公司专程来上海崇明，与恒泽科技签署智能农业装备代理协议——目标很明确：种蘑菇。过去几十年，中国企业采购高端农业装备往往向荷兰求购，如今局面出现反转。

在恒泽科技的生产基地，看不到弯腰采蘑菇的工人。立体床架上蘑菇静静生长，轨道上搬运机器人往来穿梭，机械臂伸出吸盘精准“吸”起双孢菇——整个流程如同工业流水线。这是国产化蘑菇“黑灯工厂”，已小规模投产，预计6月全面达产，年产量可达1.3万吨，方案已与欧洲企业达成合作意向，准备走出国门。

传统菇房床架固定，工人需爬高弯腰。恒泽把整个产线拆成可移动模块，由AGMR搬运机器人将满载蘑菇的托盘送到采摘区。“以前是产线不动、人动;现在是人不动、产线动。”这一系统让生产效率大幅提升：传统工厂一个周期四十多天、年产8次，模块化后压缩至三十多天、年产10次。采摘机器人采用吸盘而非传统夹取，通过精密控制吸力，避免损伤娇嫩的蘑菇。

机器人“看得准”背后是一整套人工智能系统。“二十四节气”农业垂直模型积累了21亿token农业数据，巡检机器人24小时拍摄蘑菇生长状态，模型自动标注每朵蘑菇的坐标、大小、成熟度，甚至预测未来产量。视觉识别等模型被直接“刻”进芯片——恒泽组建了十余人芯片研发团队，将模型固化到硬件层面，避免了多层调用的延迟和出错。“模型即芯片，芯片即模型”，这一架构大多应用于自动驾驶等领域，恒泽将其落地到农业 场景。自研体系还带来了数据自主权——从环境控制到产量预测，所有数据全部留存在自己的系统内。