月薪过万仍留不住人：恒泽如何用十年自研破解蘑菇采摘“招工难”

创新的起点，是农业企业普遍头疼的问题——人。恒泽科技董事长朱文峰回忆，2015年到2019年，试岗3000多人，留下的只有100多个。不是待遇不好：一线采摘工月薪8000至1.2万元，包吃包住，但菇房湿度80%以上、无自然光照、工作时间不固定，工人要在六层床架前不停探、采、放，“很多人都是被‘骗’来的”。

2015年起，恒泽投身科技赛道，自研采摘机器人。第一代是“叠加式”设备，重达300公斤，后逐步加装升降机、多车联动，总重超两吨。“为了上架子而加轮子，效率远不如人工”，始终绕不开“大炮打蚊子”的矛盾——驱动上吨重的机器进去，就为采几十克重的蘑菇。

起初想用市面上成熟的搬运机器人，但一台十几二十万，一个工厂上百台，成本奔几千万。核心原因在于传动方式：大电机通过传动轴分配动力，机械同步简单，但成本难降。团队决定自研AGMR搬运机器人：把大电机拆成八个小电机，每个轮子独立驱动，取消传动轴。车架中间空心，结构大幅减重，不再依赖昂贵的CNC传动件，成本明显下降。但“拆”带来新挑战：轮子必须毫秒级同步，否则一走就歪、转弯脱轨。团队自研边缘计算芯片，把轮速控制算法和感知算力全部集成进去，实现电机精准协同。

工厂全面投产后，200多台搬运机器人像火车编组一样接力，完成从菇床到采摘工位的全自动流转。除了后台技术人员，菇房实现零人工运转。