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西北农林科技大学研发的“双胞胎”采摘机器人正在实验室进行训练。这对一大一小两个半人形机器人共用履带式底座,高个子“大娃”负责采摘1.5米以上的高处苹果,矮个子“小娃”负责低处,兄弟配合完成整树采摘。它们依靠头部和机械臂上的视觉系统扫描果树形状、果子色泽和大小,传输给“大脑”指挥双臂作业。

为适应复杂果园环境,科研人员请来果农用动作捕捉系统采集摘果手势、力度等数据,优化机器人采摘爪动作。果农炊水利家种8亩果园,年产量4万斤,全家采摘要忙一个多月,雇人则需三成收入。听说机器人平均7.5秒摘一个果,每小时可摘800个,他充满期待。

团队还测算机器人最大爬坡角度(达15度),并反复测试跨越沟坎能力,争取在2026年秋苹果成熟季投入实际采摘。

发布时间:2026-03-29 06:47

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