西北农林科大研发“双胞胎”采摘机器人，大小配合高效采果-兰州在线

西北农林科技大学研发的“双胞胎”采摘机器人正在实验室进行训练。这对一大一小两个半人形机器人共用履带式底座，高个子“大娃”负责采摘1.5米以上的高处苹果，矮个子“小娃”负责低处，兄弟配合完成整树采摘。它们依靠头部和机械臂上的视觉系统扫描果树形状、果子色泽和大小，传输给“大脑”指挥双臂作业。

为适应复杂果园环境，科研人员请来果农用动作捕捉系统采集摘果手势、力度等数据，优化机器人采摘爪动作。果农炊水利家种8亩果园，年产量4万斤，全家采摘要忙一个多月，雇人则需三成收入。听说机器人平均7.5秒摘一个果，每小时可摘800个，他充满期待。

团队还测算机器人最大爬坡角度(达15度)，并反复测试跨越沟坎能力，争取在2026年秋苹果成熟季投入实际采摘。

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