星原北斗地下导航落地雄安 自研芯片突破国外垄断

在雄安科学园地下停车场，工作人员通过星原导航 APP，可实时查看空余车位、一键规划路线，导航从地面连续延伸至地下；若目标车位被占用，系统自动推荐空位，离场时还支持步行寻车、车牌号查找网约车。这套服务依托网通院研发的“星原” 北斗微基站地下空间定位导航系统，破解传统地下导航卫星信号难进入、手机定位不准、导航不连续三大痛点，通过布设北斗微基站，普通手机就能在地下获取定位。

该技术来自国家重点研发计划 “地下大空间高精度定位导航与控制技术” 项目，现已通过科技部验收，是我国地下空间综合时空网络领域重大原创成果。它不仅服务停车场景，还可支撑自主泊车、地下物流、机器人作业、应急疏散、地下管廊巡检等；实测人员静态定位精度优于 0.2 米，无人车可达亚米级导航，车位转变为可调度的数字化节点，可供多方主体开发位置服务。

地下环境电磁条件复杂、信号传播不稳定，传统建模方式容易出现偏差。项目团队创新数字孪生信道建模方法，实时感知环境变化、动态校准信号模型，绘制地下无线环境图；同时搭建 “图、网、端” 三级弹性定位体系，多重定位互为备份。该技术已在内蒙古煤矿落地，实现井上井下一体化三维定位，支持矿工导航、无人接驳 车调度，助力矿山安全生产与智能化转型。

此前国内 UWB 定位芯片长期依赖进口。团队原创 HNav-UWB 导航增强型超宽带信号标准，性能优于国际通用标准，并推出国内首款全自主可控“探界 100” 脉冲定位芯片，测距精度优于 10 厘米，打破国外在 UWB 芯片与标准上的垄断。

下一步，团队将持续迭代技术，向地铁隧道、地下人防、深层矿山等场景拓展落地，打造地下空间智能开发的中国标准。