从单机到群体智能：人形机器人如何重塑汽车制造新生态

优必选公司于今年三月对外宣布，其已在极氪5G智慧工厂中进行了多台人形机器人的协同实训，实训内容涵盖了多种场景和复杂任务。这些实训涉及了人形机器人在总装车间、质检区等关键区域的多场景应用，包括协同分拣、协同搬运以及精密装配等高难度操作。通过引入先进的群体智能技术，优必选成功实现了多台人形机器人的高效协同作业。这一系列创新尝试不仅展示了人形机器人在汽车制造领域的应用潜力，也标志着该领域从理论探索阶段向实际应用实践的转变正稳步推进。

汽车制造商为何对研发人形机器人表现出极大的热情?IDTechEx分析指出，这一趋势的核心动力主要源于供应链的协同效应、成本效益的提升以及创造新的利润增长点。具体来看，首先在供应链协同方面，车企本身就拥有着成熟的供应链体系，这与机器人关键部件的需求高度契合。例如，电机、激光雷达、摄像头、电池等核心技术可以直接应用于人形机器人，而车企通过其强大的规模化采购能力，能够有效降低这些硬件的制造成本。IDTechEx进一步预测，随着技术的进步和规模化生产的实现，未来人形机器人的成本有望从当前的平均10万美元以上逐步降至2万美元左右。这一成本下降趋势将为车企带来更为广阔的市场前景和显著的经济效益。

其次，虽然人形机器人仍处于发展的早期阶段，但由于其与人相似的外形，它们非常适合在汽车工厂车间部署，无需重新调配现有布局即可实现无缝集成。短期可替代物料搬运、贴标、质检等重复性岗位，降低劳动力成本，长期则可通过向物流、仓储等行业输出机器人服务，开拓利润增长点。

目前，人形机器人在汽车生产领域的应用备受关注，包括智能质检、智能搬运、智能分拣、零件安装等。具体来看，人形机器人可以利用身上搭载的摄像头和传感器，对汽车的安全带、车门锁、车灯盖板、车身、车厢后盖、内饰等进行检测。例如，优必选方面表示，Walker S系列能在60～80秒内完成对奥迪RS5轮胎的质检，螺栓检测准确率超99%。

人形机器人还可以进行物料搬运与分拣，以及零部件装配等工作。例如，梅赛德斯-奔驰与美国机器人公司Apptronik合作，正在匈牙利凯奇凯梅特工厂测试人形机器人Apollo，它主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动，能搬运25公斤重物，执行分拣箱子等简单物流任务。吉利银河E5母工厂使用的宇树科技H1人形机器人，可进行轮毂饰盖零件的抓取、卡接安装等操作。

最后，人形机器人在汽车工厂的应用，能够更好地保障劳动者在生产过程中的安全与健康，进一步释放生产力。例如，梅赛德斯-奔驰方面就表示，相较全面升级汽车生产流水线，Apollo机器人的应用可以减少工人的工伤事故，并代为承担重复和枯燥的任务，能够最大限度解放生产力。

上面提到的人形机器人执行空调系统管道泄漏检测任务的案例中，空调制冷剂虽然属于低风险化学物质，但如长期接触其挥发气体仍可能对人员呼吸道产生潜在影响。奥迪一汽新能源始终将员工的职业健康与安全置于企业运营的核心位置，因此计划采用人形机器人来执行相关任务。

尽管前景广阔，当前人形机器人应用仍面临不少技术短板与商业化验证难题。电池续航不足是一大痛点。目前，市面上人形机器人的续航时间普遍较短，多数在2小时左右，只有少数品牌能达到6小时以上。例如，宇树科技的G1机器人续航时间约为2小时;今年年初亮相的优必选Walker S2在前一代基础上全面升级，续航时间达到4～6小时;特斯拉Optimus续航时间预计在2～4小时。相比之下，业内普遍认为，要满足市场对人形机器人正式步入生产生活的需求，其续航能力应至少达到8～10小时。

此外，人形机器人的有效载荷能力相对有限，这一局限性在汽车制造、物流仓储等实际应用场景中尤为明显。目前，市场上大多数人形机器人的有效载荷能力主要集中在10至50公斤的范围内。以宝马工厂所采用的Figure 01为例，其最大载荷仅为20公斤，而特斯拉的Optimus机器人同样具备这样的载荷能力。然而，在汽车制造领域，诸如发动机组件、车身部件等常见搬运任务往往需要超过50至100公斤的载荷能力。此外，人形机器人在复杂环境下的自主导航能力以及物体识别能力也仍有待提高。

在成本问题上，马斯克于3月份透露，Optimus的售价将低于25.000美元或30.000美元，并预估其生产成本仅为汽车成本的一半以下。然而，IDTechEx的研究显示，目前市场上主流的人形机器人平均售价已超过100.000美元。

另外，人形机器人的市场化应用还遭遇了一系列复杂难题。比如，其在工业环境中的技术稳定性难以得到充分验证，且在极端情况下的适应能力不足;初期投资回报周期较长，跨场景的应用效果不佳;同时，相关法规滞后，安全认证的缺失也限制了其推广速度。