指尖1140个传感器协同发力，国产灵巧手已能熟练拧灯泡

抵达深圳南山区的这家机器人公司后，我们发现其实验室正在进行对机器人灵巧手基础技能的培训活动。工程师们扮演着“师傅”的角色，亲自指导机器人学习如何精准操控。

此处正在进行快递分拣模拟实验，当前机器人正进行抓取包裹力度的训练。包裹表面可见抓痕，这些痕迹是其训练过程中的印记。目前，机器人正在学习如何调整其“手劲”的掌握，以便将来能更精准地控制抓取力度。

在实验室的另一个区域，这款新一代的灵巧手已能自如地完成诸如拧灯泡等精细操作。这一看似简单的动作背后，实则汇聚了指尖上数千个传感单元的默契合作。

帕西尼感知科技运动控制算法工程师 苏高正：可以用非常微小的力接触它，进行拧的动作。指尖指腹都搭载了触觉传感器，可以感知到十五维度的信息，一只灵巧手是搭载了1140个传感单元。

工程师告诉记者，让机械手拥有“触觉”，是实现精准操作的关键。这双能感知温度、湿度、材质甚至力的方向的灵巧手，背后是团队五年的“死磕”与坚守。

帕西尼感知科技运动控制算法工程师 胡建：我们要对它抓取物体的稳定性分析，感知到的数据，通过我们的模型去建模，才能做到应对更复杂的场景。之前定的任务是把这一黑板的任务目标擦干净，下面这些工作可能比前面的四步加起来时间还要长，但是我们有信心在两个月之内能达到一个不错的效果。

五年前，触觉传感器还是国内一片“无人区”，作为机器人产业的关键零部件，曾是“卡脖子”技术，单片零售价格一度超过10万元。如今，这一技术不仅实现了100%国产化，价格更是降至199元起。五年前买一片传感器的钱，现在能装备一套灵巧手。

这份突破，离不开团队上百万次的试验，更离不开这群年轻人的日夜坚守。采访中，记者注意到这样一个细节：公司里原本供大家休闲放松的午餐咖啡角，如今早已变成跨部门协作的“脑力激荡区”。每当遇到技术难题需要协同解决时，年轻的工程师们就会围坐在一起，交流探讨，合力寻找解决方案。

这些年轻人虽年轻，却在各自领域堪称专家。镜头前，他们显得镇定自若，谈及所专长的机器人技术，总能条理分明地表达观点，话语中流露出对所从事事业的由衷自豪和热爱。

灵巧手团队从最初的数人小团队发展至今，规模已超过600人。它从一片技术荒漠中崛起，如今已成功塑造了行业标准。这一成长历程，正是那群年轻人不懈努力的生动写照。如今，他们的产品已为上千家企业提供服务，并成功拓展至欧美市场，广泛应用于先进制造、高端装备、医疗康养等多个领域。